創新科技與設計
創業團隊名稱/高雄驅動科技(肯尼拓驅動科技股份有限公司)
  • 公司名稱/肯尼拓驅動科技股份有限公司(105.10.31成立)
  • 所屬學校/國立高雄第一科技大學
  • 研發產品/球型空拍雲台
  • 研發領域/創新科技與設計
  • 聯絡人/葉獻棠
  • 聯絡電話/07-6011516
  • E-mail/candy49904@gmail.com
  • 團隊成員/葉獻棠、林建成
  • 得獎記錄/獲得105年第1梯次創新創業激勵計畫【創業傑出獎(200萬元獎金)】
  • •   創新機構設計:與消費級及商用級空拍雲台相比,有球型外殼可保護內部昂貴的拍攝設備、球狀的流線型外殼設計可以降低風阻,並經過專業機構剛性分析以及模態分析,避開了無人機飛行時的共振頻率,確保可靠度,足以應付專業使用者。

    •   穩定控制技術:本團隊從機構設計到程式控制一體化規劃設計,控制系統採用Fuzzy-RBF PID相較於一般雲台的PID控制,Fuzzy模糊控制能大幅的降低過衝量減少系統發散的機率,結合RBF為創新型設計,一般RBF應用於無人載具控制系統,能夠自我學習穩定,受外力干擾時系統仍能穩定正常運作。

    •   影像辨識系統:影像辨識系統是目前只配備在軍、警用空拍雲台上的系統,影像辨識對於影像的穩定度非常要求,因模糊影像並不能提供足夠的特徵來讓系統做辨識,本團隊空拍雲台的影像質量足夠穩定,針對Aeroland UAV公司求,開發影像辨識系統,可以達成追蹤目標、高速辨識、夜間辨識等功能。